滴滴自动驾驶公布测试视频，涉及连续逆光行驶等

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近日，滴滴自动驾驶发布了全球首支自动驾驶连续5小时无接管的行车视频。据滴滴自动驾驶公司COO孟醒介绍，“这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制的一支路测视频。该视频从下午开始拍摄，历经白天、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，途经范围包括人流密集的嘉亭荟商业区，工厂区，办公区和住宅区等。5小时的测试过程中，滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。”

                               
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在此次极具考验的环境感知技术测试中，滴滴自动驾驶在连续逆光行驶中表现优异。事实上在强光环境下，驾驶员通常需要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶则可通过多传感器融合方案以及添加与光照相关的数据增强，确保在不同亮度下的感知效果，从而达到即便在严重逆光的情况下依旧能够准确识别和避让行人、汽车和其它物体的目的。

                               
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并且除了连续逆光行驶外，晚高峰中的大量行人、单车，以及大型班车开始出没，对自动驾驶预测、决策和规划的部分将提出更高要求。目前，滴滴自动驾驶车辆会在特定场景，例如幼儿园附近会开启 “安全模式”，以更谨慎的方式进行驾驶。据官方透露，在该版本的开发过程中，研发团队基于机器学习算法，对大量该区域的人工驾驶车辆数据进行分析和利用，以提升对交通参与者行为的预测准确性，从而改善自动驾驶车在路口避让等交互场景的处理能力。

                               
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据了解，目前滴滴自动驾驶正计划持续在更多城市开展载人项目以及道路测试。对于自动驾驶业务的推进，滴滴出行创始人兼CEO程维此前曾表示，“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据，以及坚定投入的决心。同时。我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”





来源：https://www.toutiao.com/i6949116449688437260/
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