滴滴发布自动驾驶5小时无接管视频：在嘉定区测试，场景丰富

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澎湃新闻记者 陈逸欣
4月8日，滴滴自动驾驶发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。
“‘无接管’意味着该视频录制5小时内，滴滴自动驾驶安全员坐在车辆驾驶位置，但全程对车辆驾驶不予以介入。”滴滴相关负责人向澎湃新闻记者表示。
这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制的一支路测视频。视频从下午开始拍摄，历经白天、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，途经范围包括人流密集的嘉亭荟商业区、工厂区、办公区和住宅区等。
从画面中可以看出，公开道路上测试场景丰富，在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车，以及大型车辆等。5小时的测试过程中，滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。

                               
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滴滴自动驾驶COO孟醒（右下）与Udacity创始人兼董事长Sebastian Thrun讨论落日场景；图片左上为车内摄像头视角；左下为激光雷达视角；右中为驾驶舱情况。 本文图均为 滴滴供图
此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车、无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。强光环境下，人类驾驶员通常需要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光照相关的数据增强，确保不同亮度下的感知效果，从而达到即便在严重逆光的情况下依旧能够准确识别和避让行人、汽车和其它物体的目的。
视频中，随着通勤晚高峰的到来，上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车，以及一些白天行驶时不曾遇到的大型班车。这些动态因素的变化、叠加，对自动驾驶预测、决策和规划的部分提出更高要求。目前，滴滴自动驾驶车辆会在特定场景，例如幼儿园附近，开启“安全模式”，以更谨慎的方式进行驾驶。

                               
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滴滴自动驾驶车辆
滴滴方面表示，除基于测试车数据开展技术研发，在该版本的开发过程中，研发团队基于机器学习算法，对大量该区域的人工驾驶车辆数据进行分析和利用，以提升对交通参与者行为的预测准确性，从而改善自动驾驶车在路口避让等交互场景的处理能力。
滴滴自动驾驶公司COO孟醒邀请Udacity创始人兼董事长Sebastian Thrun参与连线，一起讨论这支视频中的技术亮点，后者也被誉为“无人车之父”。
资料显示，滴滴自动驾驶于2016年开始组建团队。2019年8月该团队升级为公司。目前团队规模超过500人。滴滴自动驾驶已经在上海、北京以及美国加州等多个地方获得自动驾驶道路测试牌照，并于去年6月在上海面向公众推出载人测试服务。今年3月，滴滴自动驾驶宣布与广州花都区达成汽车智能网联产业项目合作。
责任编辑：郑浩
校对：丁晓

来源：https://www.toutiao.com/i6948749135809872392/
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