历时两天，我的ESP很顺利的装车并一次成功

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       不管干什么都要先填饱肚子，感谢小王请的周六的中午饭，感谢走版请的周日的中午饭。
       我的ESP能够顺利装车并调试一次通过，最最需要感谢的是小王和走版，这里就不上本人照片了，看看他们的装备吧，看照片前我先给他们2人做个不知是否合适的评价，
       先说小王：年轻有活力，干活认真，细致负责，给我装ESP，有个细节，一直没戴手套，是因为带了手套就没有手感了，装泵、走管、全部徒手，过程中一丝不苟，别说钱花的不多，就是多我也愿意找个踏实，车不是别的东西，很多东西不是装完就完事了，要充分考虑到会不会有什么后遗症，小王想的很周到，经验丰富，ESP改了十几辆了，但我的老8T可是给小王出了难题了，楼下详细说，有些东西实在太难拆了，我都想直接锯开算了，但小王一边琢磨一边看，最终完美的解决了，给小王总结六个字：“认真、细致、负责”。
       再说走版:年轻帅气，外表看不出是一位玩车的行家，特别是对斯柯达明锐，任何的东西逃不过他敏锐的眼光，对车了解的非常透彻，我有了改ESP的想法后，和走版沟通很多次，使我受益匪浅，从配件的准备，到给我提前算好517K的长编码，如果没有这么坚强的技术后援支持，我的ESP真不一定能成功。特别在说明一下，走版足足陪了我两天时间，给了我极大的安慰，ESP改装是没有回头路的，必须成功。
让我的明锐安全性能得到极大提升的，小王的店，

走版的座驾（左边的，右边的是我的），北京唯一的一辆，凡是明锐能装的（原厂），都装了

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2楼感谢momp，给我算了2个长编码，虽说没有用上，但让我心里很暖和。

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3楼感谢陪着我的pengpeng8717，liguanya123、安杰。

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下面开始说改装换泵和油管的过程（因我直接参与给小王打下手，故照片不多，我力争把改装的整个过程描述清楚）：
第一，拆空滤盒子、进气道(拆下来后要用毛巾堵住进气口防止非法入侵）、电瓶，还有冷却液壶最上面的那根细管（目的是为了拆装ABS泵）。
第二，拆刹车总泵，为拆刹车油管护板做准备。
第三，拆防火墙前面的空调管护板和刹车油管护板（这个太难了，空间太小，头伸不进去，看不明白卡扣结构），我的拆这个刹车油管护板耗时2小时，是我的这次改装的难点，有我做了小白鼠，后面就没问题了，知道了卡扣的结构就好拆了。这里还有个细节，在刹车总泵下面有个斜着的拉线（变速箱的），需要把这个拉线的中间的固定支架先松开，不然刹车油管护板放不下去，不能更换左前轮刹车油管。

看图，金属板（红色标记）是空调管护板，很好拆，一颗螺丝两个夹子，黄色和绿色标记的就是刹车油管护板，这个护板分两段，上面的左端是一段直的，通过卡扣与右边黄绿标记的这个形状类似“乙”的连接，直的通过2组4个卡扣与固定油管的支架固定，乙的形的通过3组6个卡扣与固定油管的支架固定，直的可以取出来，但这个乙字形的取不出来。再看蓝色标记的冷却液热风管，有人是把三根水管全部拔下，然后取下金属护板，我没有这么做，只是拔下了蓝色标记的最上面的这根细管，然后马上把金属护板挪到小三通的另一边，然后马上把水管接好，这样就可以取里面的塑料刹车油管护板了。
刹车油管护板上卡扣的位置很直观的可以看到，拆这个刹车油管护板需要两把小一字改锥，同时插入护板卡扣中的外侧，在插入一字改锥时，塑料护板要有人向里推着，不然卡扣有倒钩，你是根本无法取下来的，这些现在对小王和我来说都不是问题了。

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第四，拆ABS泵，受到空间的限制，必须专用扳手，不然光松螺丝就会让你脑袋发大，松开螺丝后，泵体也不是很顺利的能够拿出，需要来来回回的找合适的角度。
第五，拆油管（说明一下，老款车09款以及以前的车型需要更换四根油管，两根主油管，两根前轮油管，新款都不用换油管了，升级ESP简直太简单了），同样需要小一字两把，油管固定支架结构很简单，一看便知，两根前轮油管需要卸掉前轮才可以。
第六，拆老泵支架，同时装新泵支架，新泵支架比老泵支架大，需要把一根电线管换个位置，不然新支架装不上，如图：就是黄色标记的这根电线管，原车是从老ABS泵下面穿过的，但新的泵体大了很多，这根线管要松开一个卡扣，然后向右走然后下去，这样新的泵才可以安装到位。

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第七，布新的油管，重点说说两根前轮的有关，油管是金属的，形状都是出厂就做好的，不能改变，这就给布管增加的很大的难度，特别是左前轮的这根，是升级ESP更换德跟油管总最长的，形状七拐八扭的，空间又很小，只能一点点的摸索，一点点的试，绝对不能暴力，油管形状一旦变了，固定的位置就不能固定了，且留下了安全隐患，右前刹车油管最短，但需要卸下老ABS泵后就提前布到位，不然新泵如果固定好了，这根油管就无法从机舱里伸到右前轮处了。
第八，装新的泵体，比老的大了很多，需要翻过来调过去很多次才能到位，到位后固定，需要从车下车上操作。
第九，将新换的有关安装到位，上油管端部螺栓时，开始必须用手拧，拧入至少一半才可以用扳手，螺纹很细，不好对位，但坚决不能开始就用扳手，这样如果螺纹不对扣就麻烦大了。
第十，做26转47接头，这是个力气活，熟练工需要一个小时的时间，还需要专业的退针工具，做的过程中，要退一根做一根插入一根，这样的好处是从老接头哪里出来进入新接头那里去不会乱，制作新的插针需要大小两瓣的专用钳子，插针就不用说了，需要提前买好。
第十一，老款车缺少一根从机舱保险盒到ESP泵的正电，需要2.5的铜导线，做好阻燃处理，然后按照原厂的走线部位进行走线，泵体还需要一根搭铁线，细节不描述了，小王帮你解决。
第十二，接头做好后，插入，然后安装电瓶，通电，打开5053，输入预先算好的长编码，如果不对，是不能被接受的，编码被接受后。
第十三，安装刹车油管护板和空调管金属护板，安装进气道空滤盒子。

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第十四，通过5053排除故障码，我的09款1.8T的549bf方向盘模块没有集成G85转向角传感器，是个独立的G85模块，这个模块不被最新款的517K泵识别，存在一个转向角传感器的故障码不能清除，仪表转向故障灯常亮，后来咨询走版，换了新版本的549CD支持多功能方向盘的方向盘模块，549CD集成G85，这个信号可以被517K接受，故障没有了。
第十五，排气，整个换泵工作的很重要的一个环节，先是常规排气，需要做几次，然后用5053排气，前轮至少5次，后轮至少3次，详细过程我就不说了，小王帮你解决，卡卡有很详细的帖子。
第十六，试车。
第十七，再排气。
第十八，完工。


HHC(坡路辅助）、XDS（中文是叫：电子差速锁吧），刹车盘除水等等功能都顺利开通。

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退休的ABS泵、四根油管、插头、支架。

退休的方向盘模块549BF，ASR按键，G85转向角识别模块：

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上换了网关后就调出来的疲劳识别：

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1.5代胎压：